「助手席にやさしい運転」の車両制御技術向上に関する考察（お、なんだか論文風だ…。）

以前、こんな事を書いたときに、「書いてみようかな」と思ったので、
挑戦してみようと思い立ちました。
（早い話がネタがない…。）

「論文風」とは言っても、全くそんな記述が出来る人間ではないもんで…。
文面メチャクチャになる可能性、大です…。

しかも当たり前の事ばかりなもんで…。
興味のない方は、スルーしちゃってくださいまし。

僕が以前から、思っていたことで、
「タクシードライバーって、結構すっ飛ばすけど、動きが穏やかなことが多いんだよねぇ。」
というのが根本で、ここからいろいろ盗み取って、実践を心がけていることが、

「助手席を優先に考える運転」

でした。

またこれが、トラックを転がす事が増えてから、
さらに重要な事だと気づいた次第でございます。
（なんてったって荷物は人間と違って縦　横Gに耐えてくれるようなことをしてくれないんで…。）

僕が実践、心がけている運転制御は、

１　Gの一定化を目指す
２　ギャップをすんなり乗り越えることを目指す
３　助手席ならではの、「視野の広さ」を運転中にも心がける

です。
これって、結構クローズドコースを走るときも、
速さ云々ではなくて、結構重要なんでない？
となんだか最近考えることが多いです。

ではでは、１つづつ。

１　Gの一定化

これはタクシードライバーさんから過去に教えてもらった事で、
助手席、いやむしろ後部座席の同乗者の車酔いは、
視界が見えない上に、頭を余計に揺さぶる事で起きる事が多いからなんだそうな。

で、ドライバーさんは、なるべく頭を揺らさないように運転するようにしているそうです。
（もちろん全てのドライバーさんがそうとは限らないが…。）

頭をなるたけ揺さぶらない。＝加減速、旋回のGを一定化する。
ということだそうで、減速を例にとれば、
一定の減速力で車が止まれば、同乗者は最初に頭を軽く揺さぶられた状態で、
それを維持するだけでよいので、楽になる、そうな。

確かに、ブレーキの踏み方を変えてギクシャクして止まると、
運転してても頭が揺られてしまうんで、
なるほどねぇ。とおもって、今も心がけてます。

旋回するときも、一定の横Gの変化を旋回開始に与えることで、
「スーッ」と頭を自然に横に動かしてあげると良いみたいです。
某漫画の、「紙コップの水」理論ですな。
水面とコップのふちまでの高さ差＝かけられる限界のG
話に出てくる、「水をまわす」＝Gを一定に移行させる。
というわけですな。
（あ、ちなみにこの所ぜんぜん読んでないでし…。）

この2点、結構モータースポーツでも重要な事なんで、
役に立ちますな。

確かに急な動きをさせれば、タイヤをギリギリに近い状態で使っているわけですから、
スピンしてしまうことが多くなると思うわけですよ。
スピンしてしまえば、周りにも迷惑をかけてしまうわけで…。
今後も精進していこうと思います。

２　ギャップの効率的な吸収

トラックを転がすようになってから、よく思うんですが、
やっぱり一般道は、ギャップが多くて、車が結構暴れだします。
特にダンプは、何でかバネが堅いんで、
（もともと積載して走行する事を考えたレートと思われる。しかも板バネだしね。）
空荷で勢い良く走れば、天井に頭を打つことも…。

荷は崩れそうになるし、どうにかならないものか、ということで、
だんだんギャップの乗り越え方を考えるようになりました。

まず、簡単なところから始めました。
「落ち込みギャップ」を超える方法から。
早い話が、ガクッと道路が落ちてる場所です。

直前で少し減速して、車両前輪のバネを縮めてあげて、ギャップに落ちる瞬間に
加速してあげることで、前輪のバネを伸ばしてあげる、という方法です。

こうしてあげれば、前輪がギャップに落ちるときに、バネが伸びるので、
車体はそんなにギャップの影響を受けないわけです。

この応用から、「乗り上げギャップ」（＝山超え）は
乗り上げる瞬間に若干減速してあげる。
乗り上げの瞬間に、前輪のバネを縮めてあげる。

左右のギャップは、乗り上げる時に、
その瞬間にステアを乗り上げ方向に少し切ってあげる。
左右どちらかのバネを、乗り上げる瞬間に縮めてあげる。

左右の落ち込みは、その逆。

これをやるだけで、結構荷物の暴れが減ってきたので、
自然に普通に車を乗るときも、心がけるようになりました。

ただ、これって、結構ラリードライバーには定番の方法らしいですな。
確かにあれだけ路面が悪い中、車体を安定させてあげようとするわけだから、
これも使える、ということでしょう。

ちなみに、結構左右ギャップの抜け方は、
縁石に乗ったりするときにも使えたりします。
（うちの８は車高高いから、結構縁石乗ったりするんだよね…。）
ただ、縁石から降りるときが難しいんで、ここは僕の中でもさらに練習が必要な
ポイントですな。

３　助手席の視野

これは、車を転がすようになって、気づいた事ですが、
結構ドライバーも気にかけてる部分は多いはずなんですが、
それでも助手席に乗ってると、
「見えてるかな？」と不安になる要素が多いと思うんです。

これを何とかすることが出来ないか？
で、研究してみました。

結果、
「常に4台先までに注目せよ。」
「信号が複数ある場合、2つ先までの信号に注目せよ。」
「歩行者信号に注目せよ」
が僕の中での答え。

これだけ前を考えて運転すれば、たとえば3台先が左折しようとしていれば、
早めに減速できるし、2車線道路なら右に移行することも考える余裕が生まれるし、

信号2つ先が見えて、そこがもうすぐ停止になるのなら、
後ろを確認して減速の準備もできるし、

歩行者信号が点滅、または赤になれば、
例外はあれど、もうじき車両信号も変わるわけで、
準備する時間に余裕ができると考えたわけです。

それともう1点、
結構助手席って、ドライバーの動きが見えるんで、
ウインカーの出し方ひとつでも、「確認して点滅させる」かどうかで、
安心感が変わってくると思います。

ミラーを見る→ウインカー出す→車線変更
これは教習所ばりに頭を動かす必要こそないと思いますが、
目線も助手席からは結構見えるんで、そこの不安を取り除くことも必要と思います。

当たり前、な事なんですが、
これは普段から視野を広げる努力を惜しまないようにしてます。

TCでも、1コーナーを抜ければ、1ヘアまでは視界良好なわけで、
ここでクリアが取れるかどうかがかなりわかるはずなんで、
無理めな時は、早々に引くこともできるし、
逆に1台いて、その先が空いてれば、
そこを狙って攻めればいいし、
やっぱり基本で、視野は大事です。

あと、頭を動かさないで、ミラーを確認する目線を心がければ、
頭を揺さぶることなく、自分の周りを確認できるので、
これも楽にサーキット内での車両位置を把握できるんではないか、と…。

ま、こんな所でし。

評判よければ…（良くなさそぉ…。）、
今度（いつの話だ？？）別の話題を書きたいと思います。
「車両後方へのアピール方法」
「ノークラッチ走行の勧め」←いやいや…、勧められないって…。
などなど…。